Comunidad
La finalidad de la vida cristiana es clara: vivir y predicar la fraternidad entre todos los hombres, porque todos somos hijos de Dios. La parroquia es el espacio, por excelencia, en que los fieles pueden vivir esas fraternidad reunidos en comunidades que permanecen unidas entre si y con el resto de la Iglesia por medio de la Eucaristía.
En el carisma de los dominicos, además, la comunidad es un pilar fundamental por lo que uno de los elementos distintintos de esta Basílica-parroquia es el carácter comunitario. Uno de los objetivos del equipo parroquial y los demás frailes del convento es crear, construir comunidad. Hacer de la comunidad de fieles de Ntra. Sra. de Atocha un hogar donde sentirse acogido y escuchado, sostenido y apoyado, junto a otros y al servicio de otros.
En torno a la Basilica-parroquia de Atocha existen varias comunidades con distintas peculiaridades: